根據不同的摩擦性質，軸承可分為滾動（摩擦）軸承和滑動（摩擦）軸承。顯然，滾動軸承的摩擦阻力小、啟動快、效率高，這是滾動軸承的優點。

  與滑動軸承相比，滾動軸承徑向尺寸大，減振能力差，高速壽命低，聲音大。這是它的缺點。

  滾動體的形狀不僅限于球，還包括圓柱形滾子、圓錐形滾子、股性滾子和上圖右側的滾針。

  按照滾動體的不同，滾動軸承分為球軸承和滾子軸承。在其他條件相同時，滾子軸承運轉靈活，適用轉速高，但是承載能力比較低；滾子軸承運轉不如球軸承靈活，但承載能力高，抗沖擊能力強。

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  滑動軸承最基本的結構分為軸瓦和軸頸。

  滑動摩擦和滾動摩擦是本質區別(一是點接觸，二是面接觸)，也有本質優缺點。

  優點:1。承載能力高；(接觸面積大的原因)2。結構簡單，制造、加工、拆卸方便；3.耐沖擊性好，吸振性好，運行平穩，旋轉精度高。

  缺點：1.維護復雜，潤滑條件要求高；2.邊界潤滑軸承摩擦磨損大（這也是大接觸面積的缺點）

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  綜上所述，滑動軸承的使用場合就是：高速、高精度、重載時，還有就是存在低速沖擊的機器中。除此以為，大多數場合都是廣泛使用滾動軸承。